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齿轮副和齿轮-齿条约束

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齿轮副和齿轮-齿条约束

发布日期:2018-01-15 作者:华亿达 点击:

齿轮牙箱

   

对齿轮称为齿轮副,它们与齿轮-齿条约束一起构成一类面接触的约束。齿轮副与齿轮-齿条的接触点为两啮合齿表面曲线相切点。虚线为两齿轮的节园,两齿表面曲线接触点的公法线方向与节园的公切线的夹角q 称为啮合角。两齿在接触点的公法线方向无相对运动是这类约束的共性。约束力将作用在该接触点,沿该点的公法线方向。约束力与大小相等,方向相反,且共线。同样可以用约束力的两个相互垂直的分量来替代待定的约束力。图2-23b与图2-23c分别给出了齿轮副与齿轮-齿条接触点的约束力的简图。 两物体相对无滑动滚动的约束与齿轮副和齿轮-齿条约束有相同的特性。故其约束力的设定可类似进行


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